百度Apollo一歲了！ 你需要了解的都在這

　　對于自動駕駛技術(shù)，盡管在大多數(shù)終端用戶看來這項(xiàng)技術(shù)并不是非常的靠譜，進(jìn)入2018年以來，國外知名的兩家自動駕駛汽車研發(fā)的公司均出現(xiàn)了嚴(yán)重的車禍，盡管兩起車禍都并非是自動駕駛汽車有錯在先，但大多數(shù)人還是認(rèn)為，既然是自動駕駛汽車，你就必須比人類開車更加安全，做到人類駕駛所做不到的事。誠然，這也是自動駕駛汽車最終的目標(biāo)，但是，現(xiàn)在它需要的更多的還是包容，畢竟，想要通過機(jī)器學(xué)習(xí)等AI技術(shù)打造一個無懈可擊的自動駕駛系統(tǒng)，時(shí)間是必不可少的前提條件。

　　近日，隨著2018北京國際車展的落幕，自動駕駛功能再度成為一個風(fēng)口浪尖的熱詞。無論是車展上各傳統(tǒng)車企展出的概念車，又或是零件展區(qū)充斥著的有關(guān)自動駕駛技術(shù)的解決方案，都預(yù)示著未來自動駕駛汽車的崛起是無法拒絕的。就在今年五月初，北京市政府也正式頒發(fā)了北京自動駕駛車輛道路測試牌照，這也無疑表明了政府的態(tài)度，還是愿于積極推進(jìn)自動駕駛汽車相關(guān)技術(shù)的發(fā)展的。

　　前有行業(yè)趨勢如此，后有政府政策扶持，那么我國的自動駕駛汽車相關(guān)技術(shù)究竟發(fā)展到什么地步了呢？根據(jù)筆者的了解，目前，大多數(shù)國內(nèi)傳統(tǒng)汽車廠商，在對于自動駕駛汽車的擁抱上，大多選擇與高科技解決方案供應(yīng)商進(jìn)行深度合作，共同去研發(fā)自動駕駛相關(guān)的汽車產(chǎn)品。而在國內(nèi)眾多提供自動駕駛汽車解決方案的供應(yīng)商中，百度自然是頗為令人矚目的一家。

百度Apollo開放平臺迎來一周年

　　2018年4月19日，百度Apollo開放平臺迎來了一周歲的生日，回顧過去的一年里，百度Apollo開放平臺在國內(nèi)自動駕駛汽車領(lǐng)域起到了至關(guān)重要的推進(jìn)作用。

　　誕生

　　百度對于自動駕駛汽車的研究起源已久，最早時(shí)被稱作“百度無人車”，隨后，經(jīng)過一些人員的變動，終于，在2017年4月19日，陸奇正式在上海車展上宣布了Apollo計(jì)劃，并開放了自動駕駛平臺。

　　那么問題就來了，什么是Apollo？Apollo平臺是一套完整的軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。百度還將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發(fā)測試工具。同時(shí)會在車輛和傳感器等領(lǐng)域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴，推薦給接入Apollo平臺的第三方合作伙伴使用，進(jìn)一步降低自動駕駛汽車的研發(fā)門檻。

　　Apollo的團(tuán)隊(duì)成員都有誰？

　　資料顯示，百度從2013年便開始自動駕駛研究，在自動駕駛方面，百度一直非常注重技術(shù)創(chuàng)新，投入的資金、人力和資源都是非常充分的。2017年3月1日百度通過內(nèi)部郵件宣布，對現(xiàn)有業(yè)務(wù)及資源進(jìn)行整合，成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG）. 打通全自動駕駛、智能輔助駕駛及車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，整合智能互聯(lián)、高精地圖、環(huán)境感知等多項(xiàng)核心技術(shù)，具備智能輔助駕駛走向全自動駕駛的全套能力，全方位賦能車企及汽車產(chǎn)業(yè)。通過業(yè)務(wù)資源協(xié)同和技術(shù)共享，形成IDG整體勢能的集中釋放。Apollo現(xiàn)在有非常完備的團(tuán)隊(duì),并且Apollo背后有一個公司級大平臺作為支持，Apollo平臺積極與百度大AI架構(gòu)、百度地圖的團(tuán)隊(duì)協(xié)同配合，這些團(tuán)隊(duì)都有參與到自動駕駛研發(fā)的工作中。

　　2017年的青春期

　　2017年5月31日，百度與大陸集團(tuán)在德國柏林簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應(yīng)用領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作共識。6月1日，在國務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團(tuán)在柏林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深入合作。

　　還是同年的7月5日，在百度AI開發(fā)者大會上，百度首次對外公布Apollo詳細(xì)的開放路線圖、技術(shù)框架以及首期開放Apollo 1.0的能力。當(dāng)時(shí)，李彥宏乘坐百度無人車駛上北京五環(huán)，成為了中國自動駕駛標(biāo)志性事件之一。

　　兩個多月以后，9月20日，百度如期發(fā)布Apollo1.5版本，開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大核心能力，并支持晝夜定車道自動駕駛，持續(xù)賦能合作伙伴。

　　不到兩個月，在11月16日百度世界大會上，Apollo開放平臺重磅發(fā)布了Apollo小度車載系統(tǒng)和Apollo Pilot兩款產(chǎn)品，標(biāo)志著Apollo平臺從技術(shù)創(chuàng)新走向產(chǎn)品創(chuàng)新，向產(chǎn)品化、量產(chǎn)化、解決方案化邁進(jìn)，發(fā)展模式愈發(fā)清晰。

　　2017年底，百度與河北雄安新區(qū)管委會簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動河北省智能城市（AI-City）整體建設(shè)，將雄安新區(qū)打造成為全球智能城市新標(biāo)桿。Apollo助力雄安新區(qū)，打造全球領(lǐng)先的智能出行城市。百度Apollo最強(qiáng)車隊(duì)亮相雄安，無人駕駛車隊(duì)在雄安順利開跑。

　　2017年，既是百度Apollo開放平臺誕生的一年，也是其高速發(fā)展的一年，憑借雄厚的技術(shù)積累與廣泛的生態(tài)合作伙伴，在百度Apollo開放平臺的加持下，我國汽車產(chǎn)業(yè)成功實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)概念到概念產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化過程，最終亮相雄安的百度Apollo最強(qiáng)車隊(duì)，無疑是我國自動駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)跑全球的主要代表。

　　2018年的成熟期

　　進(jìn)入2018年，百度Apollo開放平臺更是迎來了其全球性的發(fā)展，美國時(shí)間2018年1月8日，百度在2018百度世界大會美國場（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上發(fā)布平臺上線以來的“最強(qiáng)版本”Apollo2.0，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單城市道路自動駕駛，標(biāo)志著Apollo平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內(nèi)的四大模塊已全部點(diǎn)亮。

百度自動駕駛車隊(duì)亮相美國

　　隨后，在國內(nèi)春節(jié)期間，2018年央視春晚，百度Apollo無人車隊(duì)領(lǐng)銜的百余輛車輛，成為首批跑上港珠澳大橋的車隊(duì)，向全國人民遞出“科技含量最高”的新春獻(xiàn)禮。

百度Apollo無人車隊(duì)春晚表演

　　進(jìn)入3月，百度自動駕駛汽車更是得到了各方政府的支持。3月22日，北京市有關(guān)部門在經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動駕駛能力評估和專家評審等系列程序后，向百度發(fā)放了北京市首批自動駕駛測試試驗(yàn)用臨時(shí)號牌。3月30日，福建省平潭縣的平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)頒發(fā)了福建省首批自動駕駛路測牌照，百度和金龍客車各拿下3張。沒有方向盤、剎車和駕駛座位的無人駕駛小巴“阿波龍”將在這里進(jìn)行測試。隨后的4月18日，重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式在兩江新區(qū)中國汽研舉行，現(xiàn)場，重慶自動駕駛管理聯(lián)席小組相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)向百度等車企頒發(fā)了重慶市首批自動駕駛測試車輛牌照。

　　獲得了多個政府的支持后，百度Apollo開放平臺終于迎來了一周歲的生日，生日當(dāng)天，Apollo2.5正式發(fā)布，該版本將支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，提供更多場景、更低成本、更高性能的能力支持。自此以后，百度Apollo開放平臺便增添了自動駕駛卡車物流的應(yīng)用場景，無疑進(jìn)一步拓寬了百度自動駕駛汽車的商業(yè)化落地空間。

Apollo2.5帶來的四大更新

　　作為百度Apollo開放平臺一周年紀(jì)念版，Apollo2.5帶來了全新的四大“更”新：

　　一、更多場景：Apollo2.5版本支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實(shí)時(shí)相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力。

　　二、更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻。

　　三、更多車型：Apollo2.5展示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2.5，快速實(shí)現(xiàn)高速公路場景下重型卡車自動駕駛的應(yīng)用案例。這意味著Apollo新增卡車物流應(yīng)用場景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間。目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。

　　四、更高性能：五大開發(fā)工具，進(jìn)一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。1.開放Dockerfile，自由配置Docker Image，開放依賴庫單獨(dú)安裝腳本。2.DreamView可視化工具，開啟高速巡航模式，地圖元素更豐富。3.Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增添Apollo數(shù)據(jù)人工注釋。4.Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支持地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁上傳，高精地圖云端下載。5.Apollo Cloud Simulator，更多專業(yè)打分工具，支持ApolloScape。

　　此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未來，百度在意識到市場需求是開發(fā)者的驅(qū)動力，助力開發(fā)者成功是Apollo的驅(qū)動力后，在對于Apollo3.0的研發(fā)過程中，將針對開發(fā)者更多的訴求，包括在硬件、車規(guī)、安全等方面的訴求進(jìn)行重點(diǎn)的研發(fā)。

穩(wěn)中求勝 安全第一

　　別看百度Apollo開放平臺成長極為迅速，但是，“穩(wěn)中求勝”一直是其發(fā)展的重要前提。從Apollo成立開始，安全第一始終是Apollo的價(jià)值觀和開發(fā)文化。百度Apollo從組織、流程、制度、文化等方面均做出了很大的努力來保障安全性。

　　團(tuán)隊(duì)組織內(nèi)的安全架構(gòu)：首先，從百度自動駕駛成立開始，在組建的團(tuán)隊(duì)中即包括了決策規(guī)劃、安全、數(shù)據(jù)、仿真等專門的團(tuán)隊(duì)，從系統(tǒng)的可靠性、乘客的決策權(quán)、行駛區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測、快讀迭代交通及駕駛數(shù)據(jù)等關(guān)乎于乘客安全的方方面面去研發(fā)，將整個Apollo的安全基礎(chǔ)打造的十分穩(wěn)固。此外，在百度公司，也有集團(tuán)層面的安全委員會，在智能駕駛事業(yè)群組也有特別的安全工作小組，專業(yè)資深的人員負(fù)責(zé)安全相關(guān)的建設(shè)。

　　正規(guī)的產(chǎn)品落地流程：Apollo產(chǎn)品落地時(shí)嚴(yán)格遵循業(yè)界的ISO26262流程，依照相關(guān)安全規(guī)范，來展開產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)及驗(yàn)證等流程。百度有望成為首個非傳統(tǒng)車企，首個得到ISO26262流程實(shí)施證書的公司。

　　嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹贫榷ㄖ疲?/strong>1. 百度內(nèi)部有嚴(yán)格的測試管理制度：百度Apollo自動駕駛車在正式上路測試前，都會經(jīng)過從仿真訓(xùn)練、到封閉場地訓(xùn)練再到開放路段訓(xùn)練的過程，能夠在最大程度保障車輛的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，百度將嚴(yán)格遵守路測管理規(guī)定，配備符合條件的隨車測試駕駛員，并且對他們設(shè)置了嚴(yán)格的工作標(biāo)準(zhǔn)，車輛內(nèi)裝有攝像頭，我們會對安全員在路測中的表演進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督和定期的考核，從而盡可能保證車輛在路測過程中能夠萬無一失。2.百度還在積極響應(yīng)國家的政策制度。國家政策上給予自動駕駛充分的支持，近期《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》發(fā)布，同時(shí)多地陸續(xù)開放了大量的路測路段，向一批有優(yōu)秀企業(yè)發(fā)放路測牌照等等。百度拿到了北京、福建、重慶等地的首批路測牌照，Apollo正在積極響應(yīng)國家相關(guān)的路測管理制度，推動行業(yè)有序發(fā)展。

　　“穩(wěn)中求勝”的文化：Apollo的安全文化理念始終貫穿傳產(chǎn)品設(shè)計(jì)、驗(yàn)證全流程。任何安全問題都值得我們警惕。尤其在技術(shù)發(fā)展早期，人的安全始終是最重要的。每一件致人死亡的事故出現(xiàn)都是不應(yīng)該的，安全永遠(yuǎn)是我們做自動駕駛業(yè)務(wù)的唯一前提。我們堅(jiān)信，未來無人駕駛技術(shù)會讓汽車工業(yè)變得更安全。Apollo將自始至終用最大責(zé)任心、最大努力避免每一起事故和生命損失。凝聚平臺所有伙伴、成員始終秉承社會責(zé)任感，共同創(chuàng)造一個能安全擁有自動駕駛的美好時(shí)代，為汽車工業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。

Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室成立

　　如果說，前面的都是百度Apollo開放平臺與生俱來的安全天分，在其一周歲生日當(dāng)天，百度聯(lián)合戰(zhàn)略合作單位中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，中國第一汽車集團(tuán)、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為首批重要合作單位，共同研究智能駕駛信息安全方面相關(guān)課題，加速中國智能駕駛信息安全發(fā)展。

Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室做什么？

　　Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室將專注于汽車信息安全技術(shù)的分析以及趨勢跟蹤，驗(yàn)證及加強(qiáng)解決方案的安全能力。而重點(diǎn)研究方向分為車端應(yīng)用、車端網(wǎng)絡(luò)、CAN、傳感器四大類，涵蓋了數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4車腦信息安全軟硬件參考設(shè)計(jì)、自動駕駛信號偽造對抗等十多個智能駕駛信息安全方向。此外，在自身進(jìn)行相關(guān)信息安全業(yè)務(wù)研發(fā)的同時(shí)，Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室還會進(jìn)行開放研究議題，邀請業(yè)內(nèi)眾多合作伙伴一起針對一些特定信息安全問題進(jìn)行聯(lián)合探討研究。進(jìn)一步完善研究成果并能分享研究成果給業(yè)內(nèi)合作伙伴共用。

日漸壯大的Apollo生態(tài)

　　當(dāng)然，前文提到的大多數(shù)都是在技術(shù)層面Apollo開放平臺所具備的優(yōu)勢，作為其高速發(fā)展的另一大優(yōu)勢，日漸壯大的生態(tài)圈自然也是必不可少的。

　　根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，Apollo生態(tài)規(guī)模突破100家，中國新能源汽車開創(chuàng)者比亞迪成為Apollo開放平臺第100家合作伙伴。Apollo生態(tài)包括整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達(dá)；服務(wù)器供應(yīng)商微軟；運(yùn)輸服務(wù)提供商首汽約車；自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商智行者、Momenta等。Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府及研究機(jī)構(gòu)，是目前全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最為豐富、最為全面的自動駕駛生態(tài)，并放眼全球市場，Apollo生態(tài)合作伙伴中，海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)占比近30%。

　　此外，Apollo也受到了全球開發(fā)者的熱烈響應(yīng)，目前Apollo平臺開放了超過20萬行代碼，共有2000多名開發(fā)者及合作伙伴下載使用了Apollo代碼，近10000名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū)Github上推薦使用Apollo開源軟件。

　　同時(shí)，Apollo的影響力還獲得了國際權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，被知名開源代碼管理組織Black Duck評選為2018最具創(chuàng)新力和影響力開源項(xiàng)目。

　　在過去的一年中，百度Apollo開放平臺正在以不可思議的速度“瘋狂”崛起，然而在未來，其憑借技術(shù)的革新、產(chǎn)品的落地、生態(tài)的擴(kuò)大、安全的保證或可迎來更快速、更迅猛的發(fā)展，以此來進(jìn)一步刷新現(xiàn)有的汽車工業(yè)格局。