IFR關(guān)于工業(yè)機器人的最新分析：智能化、協(xié)作化、數(shù)字化

根據(jù)《世界機器人技術(shù)》最新數(shù)據(jù)顯示，全球工廠目前已安裝超過300萬臺工業(yè)機器人，全球銷售額達到250億美元，IFR預(yù)計將在2022年新增安裝工業(yè)機器人近200萬臺，新技術(shù)的發(fā)展將使公司能夠滿足不同的市場需求。智能化工業(yè)機器人和自動化技術(shù)對于新的消費趨勢和消費理念，將完善對對產(chǎn)品種類的需求和貿(mào)易水平，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用為提高生產(chǎn)力的靈活性鋪平了道路。
　　
　　隨著全球工業(yè)機器人進入機器人3.0時代，物聯(lián)網(wǎng)、AI、工業(yè)機器人進行相互結(jié)合，協(xié)作機械臂作為工業(yè)機器人的重要分支，其運用場景更加豐富，主要特征為互聯(lián)互通、虛實一體、軟件定義、人機融合，由人工智能技術(shù)發(fā)展帶動的協(xié)作機械臂互聯(lián)互通，將人工從復(fù)雜繁瑣、危險多變的工作環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)各行各業(yè)的自動化。

　　
　　人機協(xié)作是協(xié)作機械臂的趨勢之一，隨著機器人易用性、穩(wěn)定性、靈活性水平的提升，其應(yīng)用范圍逐漸從搬運、焊接、裝配等簡單的工作轉(zhuǎn)向加工型任務(wù)拓展，實現(xiàn)人機協(xié)作的相互融合，傳統(tǒng)機器人在工作區(qū)域?qū)嵭袊鷻诒Ｕ希苊庹`傷操作人員，限制了工業(yè)機器人的應(yīng)用效果。依靠協(xié)作機械臂系統(tǒng)對于多變的工作環(huán)境的適應(yīng)，其協(xié)作應(yīng)用程序也不斷擴大，目前已經(jīng)實現(xiàn)人機工作區(qū)域共享，機器人與工人彼此合作，依次完成工作任務(wù)；人機協(xié)作能夠有效地將人的認知能力和機器人的工作效率結(jié)合在一起，從而使操作人員更加安全簡便的使用，如優(yōu)傲機器人UR10e協(xié)作機械臂，具備環(huán)境感知系統(tǒng)，在感知人員靠近時，會放慢工作速度，設(shè)定機械臂保護性停止時間和停止距離，內(nèi)置力反傳感器，提高了精準(zhǔn)度和靈活性。

　　智能化是基礎(chǔ)的發(fā)展趨勢，通過數(shù)字傳感器和智能軟件相結(jié)合，采用直觀的教學(xué)方法，使得機器人的編程和安裝更加便捷，通過軟件將提前設(shè)置的工作運動軌跡轉(zhuǎn)換為機械臂的數(shù)字程序，引導(dǎo)其進行工作行為，隨著科技研發(fā)水平的提升、工藝設(shè)計的創(chuàng)新，以及新型材料的投入使用，工業(yè)機器人更加輕巧、靈活與柔性，適應(yīng)更多苛刻惡劣的工作環(huán)境和應(yīng)用場景，如UR5e系列協(xié)作機械臂，安裝了末端執(zhí)行器，可與部件和機器互動，種類眾多包括拾起零部件的吸盤、二指夾爪、點焊工具、噴漆器等，可以滿足應(yīng)用需求的任何物體。

　　工業(yè)機器人是數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的核心組件，機器人的數(shù)字連接性（如云技術(shù)）將會促成新業(yè)務(wù)模式的發(fā)展，如機器人租賃的業(yè)務(wù)模式，比較適用于資金短缺、人工匱乏，但想要增加效益的小型企業(yè)，隨著新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深入融合，實現(xiàn)機器人與設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，實時查看和分析工業(yè)機器人的運行狀態(tài)，減少系統(tǒng)停機時間、運行預(yù)測性維護等，通過大數(shù)據(jù)分析持續(xù)性提高企業(yè)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。