蘋果罕見公開自動駕駛研究成果:能更精準識別路人

來源:網(wǎng)絡 時間:2017-11-23 10:30:29

蘋果罕見公開自動駕駛研究成果:能更精準識別路人

雖然姍姍來遲,但美國蘋果公司最終進入了自動駕駛汽車的研發(fā)浪潮當中。蘋果很少對外披露自動駕駛研發(fā)的進展或動態(tài),但是十分令人意外的是,蘋果近期通過學術論文對外公開了一個研究進展,據(jù)稱可以通過激光雷達的軟件技術,能夠更精確識別遠距離的行人或者物體。

據(jù)英國路透社報道,這可能是蘋果第一次對外公開自動駕駛研發(fā)的相關論文和成果。

這篇論文的作者和研究人員分別是Yin Zhou和Oncel Tuzel,論文于11月17日公布在了網(wǎng)絡學術雜志arXiv上。這篇論文對于蘋果有著十分重要的意義,因為歷史上,蘋果擁有濃厚的保密文化,但這種保密對于人工智能、機器學習的研究交流卻成為一個障礙。

在論文中,蘋果的研究人員設想通過一種全新的軟件手段(名為VoxelNet)來幫助計算機更準確識別三維物體。

眾所周知的是,在目前的自動駕駛汽車中,激光雷達(LiDAR)成為一個必不可少的設備,在許多自動駕駛汽車的車頂,會看到一個類似警燈的裝置,這就是激光雷達。目前的自動駕駛系統(tǒng)同時依靠激光雷達和平面攝像頭,來識別汽車周邊的環(huán)境、路況,包括行人、車輛,騎車人等。

據(jù)報道,上述兩套設備采集的信息雖然具有三維空間識別能力,但是畫面分辨率較低,自動駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭,才能夠識別小型物體,或者是更遠距離的物體。

在上述的蘋果論文中,研究人員表示,他們取得的最新成果表明,可以僅僅利用激光雷達系統(tǒng),就能夠對行人、騎車人等進行識別。

研究人員也表示,和其他只通過激光雷達進行識別的自動駕駛系統(tǒng)相比,他們能夠在識別準確度等方面更勝一籌。

需要指出的是,蘋果內部的研究目前僅僅停留在計算機模擬階段,尚未進行實地馬路測試。

之前,蘋果首席執(zhí)行官庫克將自動駕駛技術稱之為“人工智能項目之母”,不過在蘋果的自動駕駛開發(fā)方面,該公司很少對外披露信息。

據(jù)報道,或許是意識到了保密制度帶來的負面影響,七月份,蘋果為研究人員設立了一個內部學術雜志“蘋果機器學習雜志”,促進內部人員的交流,但是蘋果很少在外部公開具體成果。

在自動駕駛領域,蘋果進入的時間太晚,目前已經(jīng)遠遠落后于競爭對手。今年四月份,蘋果在在加州獲得了測試自動駕駛汽車的牌照,但是蘋果之前已經(jīng)有將近40家公司已經(jīng)在測試當中。

媒體后來曝光了蘋果自動駕駛汽車的照片,顯示各種設備的布置十分簡陋。外媒報道稱,在自動駕駛方面蘋果距離領先對手還有若干年的差距。

在自動駕駛領域,目前領先的公司正在準備進入商用階段。特斯拉公司已經(jīng)在幾乎所有的電動車中植入了自動駕駛傳感器和軟件,可以通過軟件升級提供最新版的自動駕駛功能。另外,豐田等公司也已經(jīng)在成品車中植入了自動駕駛技術。

谷歌(微博)兄弟公司W(wǎng)aymo,已經(jīng)研發(fā)自動駕駛將近十年,測試了幾百萬公里。該公司最近表示,即將在美國亞利桑那州鳳凰城推出自動駕駛商用服務,具體形式為無人出租車。

就在近日,另外一家研發(fā)自動駕駛頗為領先的Uber,也宣布將采購瑞典沃爾沃公司的兩萬多輛SUV,改裝自動駕駛系統(tǒng),提供無人網(wǎng)約車服務。

蘋果歷史上對于基礎科技研發(fā)并不重視,研發(fā)經(jīng)費遠遠低于科技行業(yè)的對手,尤其人工智能領域投入不足,這使得語音助手(Siri)、自動駕駛等領域明顯落后于對手。之前蘋果已經(jīng)在華盛頓州西雅圖市建設人工智能研發(fā)基地,或將推動自動駕駛的研發(fā)。

另外,蘋果自動駕駛項目也走了一些彎路,最初計劃開發(fā)自動駕駛成品車,后來調整了戰(zhàn)略,將效仿Waymo的模式,即把自家的自動駕駛系統(tǒng)改裝到外部汽車公司的成品車上。

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